ROBOT MINI SUMO

Absolwent to robot klasy minisumo. Wyposażony jest w 4 silniki sterowane za pośrednictwem pojedynczych kanałów mostków H. Oczami robota są trzy czujniki podłoża oraz 4 cyfrowe czujniki odległości.

Odpowiednie rozmieszczenie czujników umożliwia bardzo szerokie pole widzenia robota. Mózgiem umożliwiającym autonomię robota jest mikrokontroler Arduino Nano.
Rama robota to aluminiowa blacha. Mocowania silników oraz felgi zostały wykonane w technologii obróbki skrawaniem. Dla zapewnienia doskonałej przyczepności robota podczas walki opony zostały odlane z silikonu. Elementem, który ma podważyć i zepchnąć przeciwnika z ringu jest lemiesz. Jest to jego druga iteracja. W wersji pierwszej był to element nieruchomy, w kolejnej wersji został zamontowany tak aby zapewniać idealną powierzchnię styku z podłożem oraz zyskał ‘rogi’ aby uniemożliwić przeciwnikowi najechanie na naszego robota.
Robot został zbudowany przez jednego z naszych członków i brał udział w licznych turniejach robotycznych.